С первых дней работы на разрушенном блоке постоянно ощущалась острая необходимость в дистанционных средствах разведки и диагностики. Решение применить роботизированную телеуправляемую технику было принято немедленно. Исследователи, работающие на «Укрытии», пытались создать такие средства из подручных механизмов и материалов. 3 мая 1986 Одним из самых известных примеров самодельных «роботов» стало использование детской игрушки – самоходного танка, […]
Метка: роботы
ЧАЭС. Роботы-ликвидаторы. Часть – 3
Для работ на ЧАЭС были направлены сотни единиц дорожных и строительных машин (бульдозеры, бетоновозы, скреперы, грейдеры, автокраны и т.д.), а также специальной техники инженерных войск. Многие из них были роботизированы и имели дистанционное управление. НИКИМТ ИМР-2Д «Динозавр» Определяющую роль для разбора радиоактивных завалов вокруг 4-го блока сыграли инженерные машины разграждения (чаще всего – ИМР и […]
ЧАЭС. Роботы-ликвидаторы. Часть – 2
Хронология с конца лета 1986 года с уникальными видеокадрами работы роботов-ликвидаторов и комментариями ликвидаторов, руководителей КБ и НИИ. Август 1986 ЦНИИ РТК ТР-Г1 “Федя” и “Вася” Гусеничных робота ТР-Г1 (на фото выше) на двигателях внутреннего сгорания было два экземпляра. Чтобы их различать, обслуживающий персонал электросваркой на плоскости ковша робота сделал соответствующие надписи — «Вася» и […]
ЧАЭС. Роботы-ликвидаторы. Часть 1
Старательно собрана полная хронология до конца лета 1986 года с уникальными видеокадрами работы роботов-ликвидаторов и комментариями ликвидаторов, руководителей НИИ, непосредственно участвовавших в разработке и эксплуатации. 26 апреля 1986 На 4-м энергоблоке Чернобыльской АЭС произошёл взрыв, который полностью разрушил реактор. Здание энергоблока частично обрушилось, в различных помещениях и на крыше начался пожар. 27 апреля 1986 Начальнику […]
Применение роботов при ликвидации последствий аварии на ЧАЭС
Важнейшим событием в развитии нашей организации явилось выполнение государственного заказа по созданию дистанционно-управляемых комплексов для работы в 1986-1987 годах на Чернобыльской АЭС. Это была наша первая работа в области атомной энергетики. Местом работы роботов решением Правительственной комиссии была определена крыша 3-го энергоблока, зоны «Н» и «М» (рис. 2). «Мобот Ч-ХВ» работал на ЧАЭС с конца […]